隨著制造行業(yè)不斷發(fā)展，對于焊接工裝的裝備工藝需求也越來越精細(xì)化，許多制造企業(yè)采用機器人自動化焊接工作站來完成大型工件或者有特殊需求的工件加工。那么焊接定位就成了整個工作站的核心設(shè)計內(nèi)容了，要減少焊接變形，采用的焊接方式尤為重要，我們以鋼鐵橋梁大鋼構(gòu)件為例來簡單了解一下焊接工藝。
       機器人自動化焊接工作站主要由機器人懸臂系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)等多個系統(tǒng)共同組成，如下圖所示。

（大型鋼構(gòu)件磁力焊接工作站）

（工作站導(dǎo)軌部分與電永磁鐵配套）

       電永磁鐵安裝在整個焊接工作站中起到固定作用，利用體積小、吸力大等特點，可以滿足多方位布局以及防止焊接變形拉弧等要求，使用磁力吸附工件，節(jié)省大量空間、不用氣路或油路、只需接電，自動化程度高，和整個機器人焊接工作站對接，實現(xiàn)一鍵式按鈕啟動，即實現(xiàn)一種無人化操作，也無須其他的人為干預(yù)。

電永磁鐵機器人自動化焊接工作站中的作用